undertaking /ˌʌndɚtˈeɪkɪŋ/ /ˌʌndətˈeɪkɪŋ/
obligation /ˌɑb.ləˈgeɪ.ʃən/ /ˌɒblɪˈɡeɪʃn/
requirement /rəˈkwɑɪr.mənt/ /rɪˈkwaɪəmənt/
accompaniment /ɐkˈʌmpɐnˌɪmənt/ /ɐkˈʌmpɐnˌɪmənt/