pledge /plɛʤ/ /pledʒ/
commitment /kəˈmɪt.mənt/ /kəˈmɪtmənt/
obligation /ˌɑb.ləˈgeɪ.ʃən/ /ˌɒblɪˈɡeɪʃn/
undertaking /ˌʌndɚtˈeɪkɪŋ/ /ˌʌndətˈeɪkɪŋ/