to perceive /pərˈsiv/ /pəˈsiːv/
to grasp /græsp/ /grɑːsp/
to comprehend /ˌkɑmpriˈhɛnd/ /ˌkɒmprɪˈhend/
to understand /ˌʌndərˈstænd/ /ˌʌndəˈstænd/
